Оба перешли в «Формулу-1» из юниорского чемпионата «Формула-2», где Шумахер стал чемпионом 2020 года, а Мазепин по итогам того же сезона занял пятое место. По словам руководителя команды Гюнтера Штайнера, в Haas изначально планировали сотрудничество с гонщиками на долгосрочную перспективу.